[发明专利]整周模糊度确定方法、装置、电子设备及计算机可读介质

摘要

本公开涉及一种用于卫星定位的整周模糊度确定方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：由基站观测量中获取的伪距和载波相位观测信息确定模糊度浮点解；利用整数最小二乘法确定模糊度整数解；对所述模糊度浮点解、所述模糊度整数解、方差协方差矩阵进行整数变换以确定整周模糊度解的限制条件；确定初始空间和搜索上界、搜索下界的更新条件；基于所述初始空间和所述搜索上界的更新条件、所述搜索下界的更新条件、所述限制条件确定用于卫星定位的整周模糊度。本公开涉及的用于卫星定位的整周模糊度确定方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在卫星导航高精度定位过程中，减少整周模糊度的搜索时间，提高模糊度固定的准确率。