[发明专利]一种桥梁斜拉索除冰雪机器人在审
| 申请号： | 202010399950.1 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN112227229A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 马力;刘树利;赵永升;马宏;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 张家口凯航液压科技有限公司;北京航天瑞泰液压技术有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;E01D19/16;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁斜拉索除冰雪机器人，该技术形成智能攀爬装置安装于斜拉索之上，通过限位器和液压抓手固定于斜拉索之上，由电液伸缩杆带动前臂杆和后臂杆的曲动，实现攀爬，从而为除雪铲提供动力，清除斜拉索上的冰雪；并且除冰雪装置可以前后移动到斜拉索的任何位置，在移动过程中可随时暂停；当移动到斜拉索端部时，通过测距传感器感知装置与斜拉索端部的距离，当达到预设警戒距离智能切换攀爬装置走向；该装置可通过遥控远程控制；该装置所有构件均采用高强轻质材料制造而成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 斜拉索 冰雪 机器人 | ||
【主权项】：
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