[发明专利]物料运输机器人在审
| 申请号： | 202010400676.5 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111453381A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 昝学彦;陈琼;李飞军;麦腾辉;邓瑶;陈斯源;蒋干胜;徐波 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/64 | 分类号： | B65G47/64;B65G47/24;B65G41/00 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄炫畯 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物料运输机器人，物料运输机器人包括主体、升降装置和载物台，升降装置安装在主体上，载物台安装在升降装置上，载物台可沿垂向升降移动，载物台上具有承载面；物料运输机器人还包括换向装置，换向装置安装在主体上；换向装置包括第一转动驱动单元和连接在第一转动驱动单元上的抬升结构，抬升结构位于载物台的正下方；抬升结构自下往上穿过载物台，抬升结构位于承载面所在的水平位置之上，且抬升结构可相对于载物台转动。物料箱被物料运输机器人运送的过程可同步进行物料箱换向工作，免除换向设备的资金投入，节省后续换向时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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