[发明专利]医疗手术机器人的末端穿刺机构及穿刺手术机器人有效
| 申请号： | 202010401306.3 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN112274225B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;李振晓;李剑楠 | 申请（专利权）人： | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈剑杰 |
| 地址： | 101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种用于医疗手术机器人的末端穿刺机构及穿刺手术机器人。使用穿刺针击发装置进行诊断或治疗时，穿刺针能够准确快速的安装、精确导向定位，自动推动穿刺针进行精准穿刺，排除了医生手不抖动对穿刺准确性的影响，并可方便地将穿刺针与手术机器人机构分离，使其能自动快速的撤离手术区域，为后续医生进行徒手手术提供了较大的手术空间，较好的实现人机协调操作。即可以让机器人独立完成手术，又可以方便的让医生介入手术，充分发挥机器与人各自的优点，降低了定向穿刺的技术含量；减少了穿刺次数，有效缩短了手术时间，减少了病人被动与医生主动接受的辐射量，使经皮靶向穿刺的精确度得到了显著的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 手术 机器人 末端 穿刺 机构 | ||
【主权项】：
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