[发明专利]目标对象的定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010402113.X | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111596298B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 高航;万国伟;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了目标对象的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定预测位姿和多个候选位姿，预测位姿与多个候选位姿中的每个候选位姿之间的距离小于预设值；获取激光点云数据；根据激光点云数据和占据栅格地图，确定在预测位姿处激光点云数据投影在占据栅格地图中的第一栅格位置，以及在多个候选位姿中的每个候选位姿处激光点云数据投影在占据栅格地图中的第二栅格位置；根据第一栅格位置和第二栅格位置，确定目标对象的当前位姿。通过对预测位姿以及预测位姿临近的多个候选位姿进行局部最优计算，提高了定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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