[发明专利]一种消毒机器人用能攀越台阶的自平衡底盘在审
| 申请号： | 202010402656.1 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111531584A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘重斌;蒋俊;李先松;张小亮;孙益博;李涛 | 申请（专利权）人： | 安徽伽马莱恩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 蔡鼎 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种消毒机器人用能攀越台阶的自平衡底盘，属于机器人设备技术领域，用于解决现有机器人底盘攀越台阶不便，难以保持平衡的技术问题。包括下壳体，下壳体内固定有控制器、电源和储气罐，下壳体的两侧都设置有减震驱动轮腿，两个减震驱动轮腿之间设置有配重安装座，下壳体底部固定有前T形架和后T形架，前T形架和后T形架上都设置有爬行电机和气缸，爬行电机的输出轴上都固定有三脚架，三脚架的端部都转动设置有转环，转环上都固定有万向轮；本发明通过减震驱动轮腿与气缸配合，能在攀爬台阶或机器人受撞倾斜时使配重安装座保持平衡，防止倾倒，通过减震驱动轮腿与爬行支撑机构配合，能使本装置正常行进以及攀越台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 攀越 台阶 平衡 底盘 | ||
【主权项】：
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