[发明专利]一种基于STM32安防机器人系统在审
申请号: | 202010403507.7 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111580432A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 韩洁琼;江恒伟 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/12;H04N7/18 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 520000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于STM32安防机器人的系统,所述系统硬件包括STM32MCU、SD卡、按键、LCD显示屏、WIFI、电机驱动模块、摄像头、SCCB总线、电源与复位电路、上行端;本系统中移动安防机器人子系统仿造室内凳子的形状,具有伪装潜伏的效果,摄取入侵者的全身特征图像;固定安防机器人子系统嵌入在柜体中,摄取其面部特征图像;图像资料存储机器人本地SD卡且传至远端服务器,避免了机器人在遭受破坏而致使图像资料的毁坏,为警方提供关键证据促进后期案件的侦破工作;采用本系统能够为家庭及个人提供一个安全放心的家居环境,本安防系统操作简单可靠,稳定性、实时性、推广性较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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