[发明专利]一种后方无人驾驶车辆的预警方法、装置、设备和车辆有效
| 申请号： | 202010404183.9 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111746526B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 胡洋;单晶 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60R1/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后方无人驾驶车辆的预警方法、装置、设备和车辆，所述方法包括：获取当前车辆的后方道路图像信息，根据所述后方道路图像信息，对后方车辆进行识别，得到后方车辆图像信息，根据所述后方车辆图像信息，确定所述后方车辆是否为后方无人驾驶车辆，当确定所述后方车辆为后方无人驾驶车辆时，增加所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警距离，并减小所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞预警车速差，基于增加后的碰撞预警距离和减小后的碰撞预警车速差，对所述当前车辆与所述后方无人驾驶车辆之间的碰撞进行预警。所述方法可以针对后方无人驾驶车辆设置反应更灵敏的探测方案，从而提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后方 无人驾驶 车辆 预警 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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