[发明专利]温漂的标定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010408689.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111536996B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李冰;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种温漂的标定方法、装置、设备和介质，涉及车载地图技术，其中，该方法包括：获取第一测量值和第二测量值；其中，第一测量值是基于惯性测量单元确定的待测量量在当前时刻的测量值；第二测量值是基于全球定位系统确定的所述待测量量在当前时刻的测量值；根据第一测量值和第二测量值确定所述惯性测量单元在当前时刻的温漂标定值。本申请实施例可以实现实时确定惯性测量单元当前温漂标定值的技术效果，为后续在导航航位推算算法中对温漂进行补偿，从而提高导航结果的准确性，奠定了数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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