[发明专利]输电线缆视频巡线方法及终端有效
| 申请号： | 202010410606.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111491140B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张宇;亢晓斌;刘东剑;杨伟强;孟甜 | 申请（专利权）人： | 深圳金三立视频科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G07C1/20 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 欧阳燕明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线缆视频巡线方法及终端，方法包括：获取输电线缆的多个标定预置位；分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。本发明进行巡线时整个移动过程和变倍过程平滑，可自动进行巡线，无需人工标定，巡线效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线缆 视频 方法 终端 | ||
【主权项】：
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