[发明专利]基于AFS和DYC的车辆协调控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010411091.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111674386B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周国忠;严运兵;龚边;杨勇;潘芳芳;彭文典 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈晓斌 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于AFS和DYC的车辆协调控制方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：获取车辆的行驶数据和行驶状态信息；根据所述行驶数据确定可拓域，并根据所述行驶状态信息确定所述车辆的特征量；基于所述可拓域，根据所述特征量确定所述车辆在当前行驶状态下的关联度；根据所述关联度分别确定AFS的权重和DYC的权重，并根据所述AFS的权重和所述DYC的权重控制所述车辆。本发明的技术方案中AFS和DYC的协调控制过程更加精细，能够大幅提高车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 afs dyc 车辆 协调 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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