[发明专利]基于机器人操作系统的消息处理方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202010411167.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111694644A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周宸;龚连银;周宝;贾怀礼 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;H04L12/58 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于机器人操作系统的消息处理方法、装置及计算机设备，涉及人工智能技术领域。其中方法包括：首先接收消息节点发送的消息数据，其中，所述消息节点对应机器人中的输入或输出设备；然后根据所述消息数据对应的消息主题，将所述消息数据存储在与所述消息主题对应的消息队列中；最后向订阅所述消息主题的目标消息节点，推送所述消息队列中的消息数据。本申请无需开发特定APP控制机器人所有逻辑和行为，减少前期开发成本和后期维护成本。此外，本申请还涉及区块链技术，消息数据可存储于区块链中，以保证数据私密和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 操作系统 消息 处理 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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