[发明专利]用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010411217.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111597987B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 何雷;杨光垚;沈莉霞;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于生成信息的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：从目标图像中分割出车道指示物图像；获取该目标图像对应的相机姿态信息；根据该相机姿态信息，将与该目标图像匹配的高精地图数据投影至该目标图像所在平面，生成投影图像，其中，该匹配的高精地图数据包括车道指示物的三维数据；基于该车道指示物图像和该投影图像的比较，生成车道指示物变更信息，其中，该车道指示物变更信息用于指示该匹配的高精地图数据对应的车道指示物是否发生变更。从而实现了通过小成本方式、快速及时地判断高精地图数据所呈现的车道指示物是否发生了现实变更，具有良好的泛化性。进而可以为打造分钟级高精地图自动化更新提供坚实的数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 信息 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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