[发明专利]一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置在审
| 申请号： | 202010411359.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111559439A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 林润达;范佳卿;汪勇;张越;程卫国;郭荣 | 申请（专利权）人： | 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本发明回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 吸附 机器人 高空 回收 装置 | ||
【主权项】：
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