[发明专利]自动化组装机器人有效
| 申请号： | 202010413494.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111546026B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王健;李耀 | 申请（专利权）人： | 常州索林柯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人，包括送件机构、第二送件机构、组装机构和排出机构，送件机构包括第一零件供应装置和第一零件输送装置；第二送件机构包括第二零件供应装置和第二零件输送装置；组装机构用于将来自第一零件输送装置的第一零件和来自第二零件输送装置的第二零件进行组装；排出机构用于将组装完成的产品排出组装机构。本零件组装机，通过第一零件输送装置将第一零件供应装置内的第一零件输送至组装机构，并通过第二零件输送装置将第二零件供应装置内的第二零件输送至组装机构与第一零件进行自动组装，并将组装完成的产品通过排出机构自动排出，实现了零件组装的自动化，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 组装 机器人 | ||
【主权项】：
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