[发明专利]一种车辆编队行驶方法有效
| 申请号： | 202010413909.5 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN113734168B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李子伟;刘洋;韩晓英;杨斌;李雨洋;马力超 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W60/00;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 庞许倩 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆编队行驶方法，属于汽车自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队无法自动形成以及车辆跟随精度低的问题。步骤如下：启动待编队各车辆的导航装置；广播领航车辆的车辆信息；非领航车辆接收领航车辆的车辆信息、并将自身的车辆信息发送至领航车辆，经领航车辆确认无误后作为跟随车辆加入车队，并设置跟随车辆的车辆信息，形成车辆编队；领航车辆对车辆编队中的所有车辆进行编号，并将车辆编队中所有车辆的车辆信息及编号整理成车辆信息表后广播至车辆编队中的所有跟随车辆；跟随车辆基于车辆信息表，确定跟随车辆的前车；跟随车辆还基于跟随车辆的前车及自身导航装置采集的信息，实现车辆编队行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 编队 行驶 方法 | ||
【主权项】：
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