[发明专利]地图生成方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010414061.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111597287B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 黄杰;刘宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06V20/56;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图生成方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及定位技术领域。本申请公开的技术方案包括：获取目标区域中的至少一个区域块对应的当前点云数据，针对至少一个区域块中的任意一个第一区域块，根据第一区域块对应的当前点云数据，确定第一区域块中各点的位置信息；根据第一区域块中各点的位置信息，生成第一区域块对应的地图。通过上述过程，实现了以区域块为粒度生成每个区域块对应的地图，从而将地图生成过程局部化，将地图生成结果局部化，使得可以采用增量或者并行的方式生成整个地图，而不是每次针对整个地图重新生成，减少制图过程所需的计算资源和时间资源，提高地图生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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