[发明专利]运载体姿态测量系统、方法以及存储介质有效
申请号: | 202010414144.7 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111623775B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 杨君;习先强 | 申请(专利权)人: | 天津时空经纬测控技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01C1/00 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 刘冀 |
地址: | 300380 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请公开了一种运载体姿态测量系统、方法、装置以及存储介质。其中,运载体姿态测量系统,用于测量所述运载体的姿态,包括:第一光学准直装置,用于测量与第一测量面之间的第一角度偏差信息;第一姿态测量装置,与第一光学准直装置连接,用于测量与第一光学准直装置的姿态相关的第一测量信息;驱动装置与第一光学准直装置和第一姿态测量装置连接,用于驱动第一光学准直装置和第一姿态测量装置相对于运载体进行姿态变换;以及处理器装置,与第一光学准直装置以及第一姿态测量装置通信连接,并且配置用于根据从第一光学准直装置接收的第一角度偏差信息以及从第一姿态测量装置接收的第一测量信息,确定第一测量面的第一姿态信息。 | ||
搜索关键词: | 运载 姿态 测量 系统 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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