[发明专利]一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人

摘要

本发明公开了一种具有视频监控的智能轨道巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体以及供所述巡检机器人本体移动巡检的磁条轨道，所述磁条轨道上方安装有裸露输电线，所述裸露输电线通过支撑件与所述磁条轨道连接，所述巡检机器人本体上安装有取电机构，所述取电机构通过与所述裸露输电线接触取电为所述巡检机器人本体提供电能，所述取电机构包括搭在所述裸露输电线上的挂钩，所述挂钩与所述裸露输电线接触的一面设置有石墨电芯，所述石墨电芯通过导线与所述巡检机器人本体的接电正极连接，所述巡检机器人本体的接电负极与磁条轨道接触。通过取电机构使巡检机器人在巡检时持续取电，保持正常运行无需担心供电问题。