[发明专利]泵车臂架回转控制方法、装置及泵车有效
| 申请号： | 202010414219.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111734140B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张爱武 | 申请（专利权）人： | 河北雷萨重型工程机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贺晓蕾 |
| 地址： | 075100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种泵车臂架回转控制方法、装置及泵车，该方法通过在接收到泵车臂架转动控制指令之后，确定该泵车臂架转动控制指令对应的控制电流；获取泵车臂架的工作姿态信息和目标倾斜角度；根据该目标倾斜角度确定目标修正系数；根据该目标修正系数确定目标修正电流；根据该工作姿态信息和该目标修正电流修正该控制电流得到目标控制电流；根据该目标控制电流控制该泵车臂架旋转。这样，能够根据泵车臂架的工作姿态调整控制电流，从而能够使控制泵车臂架转动的回转机构在当前臂架姿态对应的负载下，以该控制指令对应的回转速度转动，从而能够有效提高泵车臂架回转的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 泵车臂架 回转 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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