[发明专利]一种机器人控制系统及机器人有效
| 申请号： | 202010414465.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111438693B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人复位控制系统及机器人，属于机器人控制技术领域，包括：命令输入端、急停控制端、刹车装置，命令输入端远程连接急停控制端，急停控制端与刹车装置均安装于机器人本体上，急停控制端与刹车装置电连接。第一接收模块用以接收急停命令，第二接收模块用以接收复位命令，执行模块用于根据所述急停命令控制所述刹车装置进入刹车状态；复位模块中加入计时单元，并通过相应的控制逻辑使得操作人员只有在发出复位命令且持续预定时间后才能够复位位于刹车状态的机器人，提高了机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳国信泰富科技有限公司，未经深圳国信泰富科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010414465.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
