[发明专利]一种高智能机器人的数据传输系统在审
| 申请号： | 202010414480.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111604899A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高智能机器人的数据传输系统，属于高智能机器人系统技术领域。本发明中，对于不同类型的传感器数据进行不同的处理：针对惯性测量数据，接收到之后添加第一时钟同步信息就直接发送至数据处理部进行统一处理，以处理得到高智能机器人姿态信息。针对除了惯性测量数据外的其他传感器数据，只有在接收到在所有在线的传感器在同一采集时刻采集得到的传感器数据后才打包发送至数据处理部进行统一处理，以处理得到高智能机器人的外界环境信息。上述技术方案的有益效果是：通过对各传感器的采集数据进行同步处理，使得高智能机器人的处理设备能够统一处理采集自同一时刻的传感器数据，保障了高智能机器人环境感知及控制反馈的准确有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 数据传输 系统 | ||
【主权项】：
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