[发明专利]一种新型行星减速器

摘要

本发明公开了一种新型行星减速器，包括输入轴和若干行星轴，输入轴上设置有太阳轮组，本发明具备更优的输出扭矩能力，并能得到很大的减速比，通过把力分散到更多的行星轮上，提高减速器的承载能力，同时本发明依然具有紧凑的结构，满足太阳轮A、齿圈B和齿圈E的齿数ZA、ZB和ZC均为行星轴数目的整数倍，可保证同一根行星轴上的行星轮D与行星轮C相位差完全一致，并具备良好的均载特性，输入输出关系不唯一，可根据需要设计出满足自己需求的新型行星减速器，行星轮C与行星轮D相位差相等，不需要计算各个行星轮C与行星轮D的相位差，配齿方便、简洁，节约了成本，提高了生产效率。