[发明专利]机器人拖动示教的方法、机器人及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010414850.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN113733107B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G06F9/445 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了机器人拖动示教的方法、机器人及计算机存储介质。该方法包括：获取机器人被执行拖动示教时所生成的多个示教程序，以及将多个示教程序的文件路径存储在机器人的系统变量数组中，系统变量数组为全局变量数组；获取第一调用指令；将第一调用指令对应的第一示教程序的文件路径传输至执行函数；通过执行函数加载第一示教程序，以使机器人执行第一示教程序对应的拖动示教动作。通过上述方式，实现不同示教动作之间的对比调试；在工作中需要更换动作时，从多个示教程序中进行选择，无需再进行示教，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拖动 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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