[发明专利]一种车道跟随探索建图方法、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202010414904.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111401337B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 董敏杰;潘何浩;罗方龙;陈兆先;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/56;G06V10/40;G06V10/30;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车道跟随探索建图方法、存储介质及机器人，该方法包括以下步骤：S01：通过图像传感器获取车道的彩色图片信息；S02：根据车道的彩色图片信息，提取出车道线的颜色信息；S03：根据车道线的颜色信息并结合车道线自身的特征，提取出准确的车道线信息；S04：根据准确的车道线信息，获取车道线相对图像传感器的距离和方向信息；S05：根据车道线相对图像传感器的距离和方向信息，以图像传感器为起点，沿着车道线规划出路径信息；S06：控制图像传感器沿着规划出的路径信息运动，同时通过激光雷达扫描周围环境信息并创建栅格地图。图像传感器在运动中自动标记出车道线信息，并根据车道线信息生成路径信息，减少负荷，并提高部署效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 跟随 探索 方法 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汇智机器人科技（深圳）有限公司，未经汇智机器人科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010414904.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
