[发明专利]一种智能化芦笋采摘机器人在审
| 申请号： | 202010415000.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111492802A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 韦树谷;赖佳;黄玲;叶鹏盛;代顺冬;张骞方;盛玉珍;曾华兰;蒋秋平;华丽霞;何炼;刘勇 | 申请（专利权）人： | 四川省农业科学院经济作物育种栽培研究所 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 梁金金 |
| 地址： | 610300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能化芦笋采摘机器人，其包括箱体、行走机构、扫描机构、控制器、机械手臂和收集装置，所述机械手臂设置在箱体上部中央，所述箱体上开设有围绕机械手臂与箱体连接部而设置的弧形槽，所述扫描机构底端设有与弧形槽结构匹配的支撑杆，所述机械手臂和支撑杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别设有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环套设在支撑杆上，所述第二固定环套设在机械手臂下端。具备扫描仪间接转向调节功能，提升其应对复杂地形的能力，进一步提升其工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 芦笋 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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