[发明专利]天地水一体化环境风险应急侦测系统在审
| 申请号： | 202010416611.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111561913A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 闫志明;王兴;高锴;孙贻超;李霞;谷永 | 申请（专利权）人： | 天津市环境保护技术开发中心 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01N33/00;G01N33/18;G01N1/10 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 吕琦 |
| 地址： | 300190*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种天地水一体化环境风险应急侦测系统，包括：侦测无人机，所述侦测无人机用于对污染水环境进行预侦查，以获取水污染环境的周围三维地貌和水污染范围；车载现场应急监测指挥中心，所述车载现场应急监测指挥中心用于控制所述侦测无人机的飞行路线，以得到完整的预侦查结果；和根据所述三维地貌和水污染范围设定和控制两栖无人侦测采样机器人进行水体采样或者水体污染物检测；两栖无人侦测采样机器人，所述两栖无人侦测采样机器人用于根据所述车载现场应急监测指挥中心发送的控制指令航行至指定位置进行水体采样或者水体污染物检测。能够针对环境突发事件现场的实际情况，实现对污染水体环境的污染情况进行全面快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 天地 一体化 环境 风险 应急 侦测 系统 | ||
【主权项】：
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