[发明专利]一种驾驶机器人的防碰撞方法在审
| 申请号： | 202010416988.5 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111538335A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶机器人的防碰撞方法，其中，防碰撞方法包括以下步骤：步骤S1，实时采集一测量范围内的所有障碍物，并将位于汽车的行驶路径上的障碍物设置为避让障碍物；步骤S2，利用一传感器获取避让障碍物相对于汽车的第一相对距离；步骤S3，判断第一相对距离是否小于预设的避让距离；若是，执行步骤S4；若否，返回步骤S1；步骤S4，获取测量范围内的行驶区域，并根据每个障碍物的位置设置一避让策略；步骤S5，驾驶机器人根据避让策略操作汽车。本发明的有益效果在于：不仅能够对行驶路径上的固有障碍物进行避让，并且能够激光雷达及时获取动态障碍物的信息并进行相应避让，从而提高了驾驶机器人操作汽车避让障碍物的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 机器人 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
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