[发明专利]工件旋转装置和机器人系统在审
| 申请号： | 202010417831.4 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111975250A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 北村亮二 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件旋转装置(1)，包括：第一旋转定位器(5)和第二旋转定位器(6)，其被配置为在沿着大致水平的旋转轴A的方向上相互对置，并分别保持与旋转轴A平行地延伸的长尺寸的工件W的一端部和另一端部，第一旋转定位器(5)和第二旋转定位器(6)能够使工件W绕旋转轴A旋转；直线移动用电机(7)，其使第二旋转定位器(6)在沿着旋转轴(A)的方向上直线移动；以及电机控制部，其控制直线移动用电机(7)，从而调整在沿着旋转轴A的方向上的第二旋转定位器(6)的位置，电机控制部控制直线移动用电机(7)，以使从工件W的另一端部经由第二旋转定位器(6)而作用于直线移动用电机(7)的外力的大小成为预定的阈值以下。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 旋转 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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