[发明专利]一种化学品泄漏救灾机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010418033.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111673756B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种化学品泄漏救灾机器人，属于救灾设备的技术领域。该种化学品泄漏救灾机器人包括移动模块、化学品检测模块以及自控制模块，具备特殊的工程设计能够在化学品泄漏环境中进行正常工作，通过化学品检测模块自动且持续检测出当前环境中化学物质的浓度，并通过自控制模块做出分析，结合对外部的环境感知控制救灾机器人的移动模块自动调整路径寻找泄漏点，使得对于泄漏点定位更准确，避免人为进入化学品泄漏环境的危害，提高了安全性，方便了后续对化学品泄漏的控制；另外，还可设置清障模块和清障过程，可使得救灾机器人在有障碍物且可通过的情况下不必重新规划路径来绕路，提高了排查效率，保证了救灾的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化学品 泄漏 救灾 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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