[发明专利]起重机力矩控制方法、装置和电子设备有效
申请号: | 202010418184.9 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111532986B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 韩晓东;谢军;孙浩;郭松 | 申请(专利权)人: | 浙江三一装备有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/22 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
地址: | 313028 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种起重机力矩控制方法、装置和电子设备,涉及起重机控制技术领域,该方法首先获取起重机的状态数据;根据状态数据,实时确定起重机的力矩平衡状态;如果根据起重机的力矩平衡状态确定出起重机处于非平衡状态,则确定起重机的倾翻点;通过倾翻点计算起重机的额定载荷值,根据额定载荷值控制起重机力矩。该方法可实时计算并获得当前起重机配置下的额定载荷值,无需内置载荷表即可实现工况配置的无级变化,提升了起重机在特殊工况和施工环境的适应性。 | ||
搜索关键词: | 起重机 力矩 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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