[发明专利]一种仿生助行器有效
申请号: | 202010418247.0 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111568702B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 姚艳波;冯海燕 | 申请(专利权)人: | 米伦医疗科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王熙文 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种仿生助行器,包括铰接在一起的腿部绑定件和脚部仿形件,脚部仿形件包括脚部容纳部分和底部结构,脚部容纳部分的内侧壁上设有第一腔,底部结构设有第二腔和第三腔,第二腔位于第三腔的前方,第一腔、第二腔、第三腔连通,液体能够沿第一腔、第二腔、第三腔单向循环;第一腔、第二腔、第三腔均由柔性材料成型。本发明利用脚部仿形件相对腿部绑定件的摆动辅助病人的脚围绕脚踝摆动,帮助病人恢复行走的感觉和功能;以及利用液体沿第一腔、第二腔、第三腔循环,抚摩病人脚背,帮助病人恢复行走的感觉以及脚背的知觉。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 助行器 | ||
【主权项】:
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