[发明专利]一种机器人用电磁铁夹具在审
申请号: | 202010419653.9 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111452079A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 周黔勇;夏久零;曹子兰;夏辉胜 | 申请(专利权)人: | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 张秀敏 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人用电磁铁夹具,包括与机器人法兰连接的弹性部件,所述弹性部件的另一端连接连杆的一端,所述连杆的另一端连接电磁铁,所述弹性部件用于所述电磁铁抓取工件时的压缩补偿。所述连杆上设置有检测开关,所述连杆外缠绕有第二压簧,所述第二压簧的一端固定在连杆上,另一端连接脱磁套,所述电磁铁位于所述脱磁套的内腔。本发明具有柔性,避免了不具备柔性造成假报警的问题;能够检测工件是否抓取、是否抓稳,并且能够在放下工件时避免剩磁影响工件放不下或者放置位置出现偏差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 用电 磁铁 夹具 | ||
【主权项】:
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