[发明专利]一种交叠共轴外科手术机器人在审
| 申请号： | 202010420707.3 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111544118A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张希兰;刘珊珊 | 申请（专利权）人： | 苏州立威新谱生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王储 |
| 地址： | 215009 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交叠共轴外科手术机器人，包括：滑动组件以及与滑动组件配合连接的导向组件；所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件对称设置；所述导向组件包括第一导向件与第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件通过转轴活动连接，所述转轴分别贯穿所述第一导向件与第二导向件，所述转轴底部设置有摄像头，所述摄像头能够采集图像信息；所述第一导向件与所述第二导向件内侧均配合连接有若干个机械手；任二机械手配合形成交叠区，通过所述机械手预定动作对所述交叠区内的部位进行手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叠 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
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