[发明专利]柔性机构及充电装置有效
| 申请号： | 202010421008.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111619376B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 朱彬能;阮兆武 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种柔性机构及充电装置，涉及机械制造领域，达到了为与柔性机构连接的其他零件提供各个方向的柔性的目的。该柔性机构包括移动件、浮动件、活动轴和弹性件，移动件的表面开设有定位孔，浮动件通过柔性连接件与移动件连接，活动轴设置在移动件与浮动件之间，活动轴的第一端插接在定位孔中，弹性件的一端与移动件连接，弹性件的另一端与活动轴连接，活动轴的第二端在弹性件的弹力作用下与浮动件相抵接，浮动件浮动能够带动活动轴在定位孔中活动，弹性件复位能够带动活动轴复位以使浮动件复位。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机构 充电 装置 | ||
【主权项】：
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