[发明专利]用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置及其摆料方法

摘要

本发明公开了一种用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，包括摆料件、吸附头、摆料件支架、转轴、电机、真空泵和电磁阀；电机通过转轴与摆料件支架的一端连接，摆料件支架的另一端连接有摆料件，摆料件的侧部与吸附头连接，摆料件的内部包括一空腔，吸附头与摆料件相对的端面开设有与药条轮廓匹配的凹槽，凹槽与摆料件的内部空腔连通；真空泵通过电磁阀与摆料件的内部空腔连通。本发明摆料装置通过改变摆料件内负压强度大小，配合吸附头实现对不同规格药条的吸附；通过控制电机实现药条在不同位置间的移动；本发明改变了工厂手工作业劳动强度大、生产效率低的问题，配合控制器和传感器可实现药条的自动摆料。