[发明专利]一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统与方法有效
| 申请号： | 202010422448.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111343287B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李德洋;李志波 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G07C1/20;H02G1/02;G01S17/88;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统与方法，涉及输电线路激光雷达巡检的技术领域，包括：终端设备，云服务平台和地面站；地面站用于获取工作人员输入的任务指令，并将任务指令发送给云服务平台，以使云服务平台将任务指令转发给终端设备；终端设备用于根据任务指令对直升机激光雷达进行控制，以及获取直升机激光雷达系统发送的工作数据，并将工作数据发送给云服务平台；云服务平台用于将工作数据转发给地面站；地面站还用于对工作数据进行解析，生成三维点云图，以及确定直升机激光雷达是否出现故障，三维点云图用于表征待巡检输电线路是否出现故障，本发明缓解了现有技术中输电线路巡检作业的工作效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 直升机 激光雷达 远程 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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