[发明专利]车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010422490.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111626164B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;祖春胜;张飞;吴琼;张澄宇;杨帆;曾伟;张一营 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 信息 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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