[发明专利]一种车路协同自适应巡航控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010422824.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113682305A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张进;冯其高;张莹 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/095;B60W40/08;B60W40/09 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车路协同自适应巡航控制方法，用于在道路行驶过程中通过C‑V2X技术对远车实时监测的主车上，所述方法包括以下步骤：主车周期性接收行驶道路周边预设路侧单元发送的V2I信息以及远车发送的V2V信息，并根据所接收的V2I信息和V2V信息，对主车与远车之间的碰撞风险进行检测；若检测到主车与远车不存在碰撞风险时，且在根据主车驾驶员的驾驶专注情况判定主车驾驶员为规范驾驶后，开启主车自适应巡航系统。实施本发明，基于C‑V2X技术对任何道路进行目标车辆实时监测来降低碰撞风险，还能提高驾驶安全性和乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自适应 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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