[发明专利]一种一体化减速装置

摘要

本申请公开了一种一体化减速装置，包括电机、减速器、压盖、空心轴、端盖和壳体，电机、减速器共用一轴，装在空心轴的两端；电机、减速器共用一壳体，齿圈、电机的定子固定于壳体内，减速器中的三片外齿轮与齿圈啮合，装在有三个互为120度偏心角的偏心机构上，行星架上、下盖和三片外齿轮通过套有空心销轴的螺栓、多个轴承、锁紧件进行定位连接。本申请中电机与减速器共用同一轴、同一壳体，使一体化减速装置的结构更紧凑、运转更平稳，减小了其体积和重量，三个偏心角度为120度的外齿轮的设置，提高了其中减速器的转角精度，使动力传递更平稳，提高了速比，增大了输出扭矩。