[发明专利]一种机械手组件

摘要

本发明公开一种机械手组件，包括工业机器人手臂和拧螺丝组件，工业机器人手臂内设置控制器，其悬空端设置有可绕第一轴线旋转的旋转座，拧螺丝组件安装在旋转座上，其壳体远离旋转座的一侧设置有通孔，壳体内设置有扇形的旋转板，旋转板上沿设定圆周间隔分布有至少两个限位孔，旋转板转动可使限位孔择一地与通孔正对并同轴，每个限位孔内均活动设置有螺丝刀筒，螺丝刀筒与驱动机构连接，驱动机构可驱动螺丝刀筒沿限位孔的轴线移动，螺丝刀筒的端部可拆卸连接有螺丝刀头，旋转板上的所有的螺丝刀筒上的螺丝刀头型号不同。本方案的机械手组件可以实现螺丝刀头的自动切换和自动拧下螺丝的操作。