[发明专利]一种时延获取方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010424922.0 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111537995B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙舶寒 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李金 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种时延获取方法、装置及电子设备，方法包括：获得雷达在至少一个目标自由度上的角速度随时间变化的第一曲线；获得惯性测量单元IMU在所述目标自由度上的角速度随时间变化的第二曲线，所述IMU与所述雷达属于同一电子设备；对所述第一曲线和所述第二曲线进行曲线拟合，以使得经过曲线拟合的所述第一曲线和所述第二曲线在任意的同一曲线时刻上均对应有曲线值；根据所述曲线值，获得所述第一曲线和所述第二曲线之间的曲线时延，所述曲线时延表征所述雷达和所述IMU之间的传输时延。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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