[发明专利]一种轨道机器人转弯装置在审
| 申请号： | 202010425910.X | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111702740A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡淳;何晓鲁 | 申请（专利权）人： | 南通超科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 吕琳琳 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明轨道机器人转弯装置包括：地面轨道装置包含地面基座，地面基座表面设有地面轨道和地面齿条，顶部轨道装置包含顶部基座，顶部基座表面设有顶部轨道；抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，上滑轮装置包括上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，上滑轮支架顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架顶部，驱动装置包括电机和齿轮，齿轮安装在电机的输出轴上并与地面齿条相啮合，电机固定在下滑轮装置或抓药机器人支架上，下滑轮装置包括下滑轮、下滑轮支架和下滑轮基座，下滑轮支架的底部固定下滑轮、上部置于下滑轮基座内，下滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的底部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 转弯 装置 | ||
【主权项】：
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