[发明专利]一种管材搬运机械手在审
| 申请号： | 202010426598.6 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111605872A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 胡耀增;王龙;孟广耀;杨克石;赵良;张守东 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B65D25/10 | 分类号： | B65D25/10;B65D25/24;B65D25/38 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 273400 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管材搬运机械手，属于机械自动化领域。该装置包括行走底盘，行走底盘上设置有支架，机械手还包括：支撑框，其固定设置在支架上，用于支撑管材；搬运装置，其包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和顶升板，电机固定设置在支架上，第一驱动杆的一端驱动连接至驱动电机的输出端，第一驱动杆的另一端铰接至第二驱动杆的一端，第二驱动杆的另一端铰接至第三驱动杆的一端，第三驱动杆的另一端铰接至支架，顶升板固定连接至第二驱动杆；支座，其固定设置在顶升板上，支座上开设有V字形槽口，支撑框上开设有收纳槽，用于容纳支座。本发明可以实现对管件的搬运；同时由于行走底盘的存在，在多个管件依次搬运至支撑框上后，可以在行走底盘的作用下，实现批量运输，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管材 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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