[发明专利]一种矿用巷道修复机器人在审
| 申请号： | 202010426634.9 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111677552A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王洪全;董世升;樊金朋 | 申请（专利权）人： | 江苏天煤机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00;E21F17/18;E21D9/00;E21D9/10;E21B7/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 左德忠 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用巷道修复机器人，属于矿道修复技术领域。一种矿用巷道修复机器人，包括工作平台底座，还包括：主机器臂，所述主机器臂上设有转向座、三节工作臂、机械臂件，其中，所述三节工作臂上设有辅助臂件；机器钻臂，设置在所述工作平台底座上，上连接有钻杆；行走驱动装置；推土机构；本发明主机器臂采用三节臂的结构形式，可以根据巷道大小，变化作业状态，调节机械臂件伸缩幅度，避免碰撞巷道内的锚索、锚杆、巷道顶板等设施，从而使机器人在不同高度断面内灵活作业；辅助臂件7通过辅助臂油缸8可实现360º旋转，满足360º无障碍抓取、破碎、挖掘等，且设置了无线遥控编程器，可以进行远距离操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 修复 机器人 | ||
【主权项】：
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