[发明专利]一种全向叉车AGV装置在审
| 申请号： | 202010427486.2 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111606248A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 鲁聪达;颜佳晴;周圣云;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV装置技术领域，尤其是一种全向叉车AGV装置，包括驱动单元、后轮转向驱动电机、减速器、主动转向模块、动力传动轴、侧面自动充电模块、以及叉车架体，所述驱动单元安装在叉车架体的板体中间位置处，所述叉车架体的后端靠近两侧边处分别设置有向外延伸的安装板，两个安装板与叉车架体配合呈U形设置，每个安装板上分别安装有主动转向模块，所述后轮转向驱动电机安装在叉车架体的板体上，后轮转向驱动电机的传动力通过减速器和动力传动轴联动连接于主动转向模块上，所述侧面自动充电模块安装在叉车架体内，所述叉车架体的一侧设置有安装架和导电片，本发明车身结构紧凑；可实现横向运行、控制方式简单、后轮可实现主动转向、转弯半径小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 叉车 agv 装置 | ||
【主权项】：
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