[发明专利]管道探伤机器人在审
| 申请号： | 202010428469.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111486300A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 任来志;刘维福;孙志勇;姜文涛;王伟;王珍;慈维霞;潘文华;刘静;孟军;袁炳晋;王培鸿;范立东;李威;张险峰;邓平瑞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨泰斯特检测有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;G01N23/18;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 杜权 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于一种管道探伤机器人，包括带有水平控制器和4个HYDJ12‑200推力支杆的行走机构的框架；其特征在于在行走机构的框架后端上面装有γ源发收驱动机构和DKC‑Y110‑B44可编程步进伺服电机控制器；在前侧装有γ源解锁机构和由DL‑ⅡAγ源探伤机、曝光头组成的γ源曝光机构；在行走机构的中部并列地装有220V交流适配器、550型直流电源控制器、DM860H步进电机驱动器和SMRC‑S20遥控信号收发器；在行走机构的中后部安装有蓄电池组；前后厢板中部位置均安装有旋转摄像头和LED照明灯。本发明解决了对人体辐射的伤害，劳动强度低，检测速度快，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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