[发明专利]一种立体库式半自动配料系统在审
| 申请号： | 202010428606.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111620018A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 廖世福;孙超波 | 申请（专利权）人： | 天津马赫科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G69/18 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体库式半自动配料系统，包括：立体库，包括用于储备货物料的立体库货架和用于叉取物料的立体库机械手，立体库机械手与控制系统相连；输送辊道，包括多个工位，控制系统通过控制立体库机械手将立体库货架中的物料箱叉取出库后，在输送轨道上的多个工位上往复运输；称量装置，呈环形转盘状，与输送辊道相连，用于称量物料。本发明提供一种计算机自动控制提高多种物料配方称量准确性的立体库式半自动配料系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 半自动 配料 系统 | ||
【主权项】：
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