[发明专利]一种传力轴有效
| 申请号： | 202010430190.6 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111532086B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 黄家聪;韦辉;欧阳喆;商洁;朱杰;杨汉宁 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B60B35/12 | 分类号： | B60B35/12 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 刘宇宸 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传力轴，属于机器人麦克纳姆轮传力轴技术领域；包括一对麦克纳姆轮和分别与麦克纳姆轮一侧固定连接的车轴；车轴的结构相互对称，车轴上相对于连接麦克纳姆轮的一端上转动连接有第一电磁铁，俩第一电磁铁相互对应设置；麦克纳姆轮的另一侧分别安装有电机，电机滚动连接有第二电磁铁，且电机带动麦克纳姆轮旋转；第二电磁铁与第一电磁铁电性连接。本发明通过电机带动第二电磁铁产生电流，电流传输到第一电磁铁上产生磁力，两个第一电磁铁之间就会产生相吸或者相斥的磁力来抵消了麦克纳姆轮之间产生侧力，替换原有的传统的传力轴结构，通过电机的转动速度来控制期间电磁力的大小的悬挂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传力轴 | ||
【主权项】：
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