[发明专利]一种分数阶互联系统的分散式自适应控制器的设计方法在审
| 申请号： | 202010432398.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111505942A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郑世祺;梁丙鋆 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分数阶互联系统的分散式自适应控制器设计方法，包括：S1、获取由N个具有严格状态反馈的子系统组成的分数阶互联系统的动力学方程；S2、采用自适应反步法，利用径向基神经网络对未知的非线性函数以及虚拟控制率的分数阶导数进行估计、利用光滑函数对未知互联项进行补偿、利用分数阶辅助系统对输入非线性进行补偿，最终确定子系统的分数阶自适应率、虚拟控制率、自适应控制率；S3、分析互联系统整体的稳定性完成对分数阶互联系统的分散式自适应控制器的设计。本发明的有益效果：对互联系统内部的未知互联项、未知非线性函数以及输入非线性进行了建模并估计，简化了控制器设计的计算量，解决了互联系统中的不确定性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分数 联系 分散 自适应 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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